Tengo el siguiente archivo build.xml
<project name="algoritmo" default="compile" basedir=".">
   // hay mas codigo antes pero no lo escribi para q no sea extenso
<target name="TanqueNaftaTest">
    <mkdir dir="${tests.dir}"/>
    <junit fork="yes" printsummary="withOutAndErr">
            <formatter type="xml"/>
            <test name="pruebas.TanqueNaftaTest" todir="${tests.dir}"/>
            <classpath refid="test.classpath"/>
    </junit>
</target>
</project>

Y siempre que hago ant TanqueNaftaTest me dice:
[junit] Running pruebas.TanqueNaftaTest
[junit] Tests run: 1 , Failures: 0, Erros 1
[junit] Test pruebas.TanqueNaftaTest FAILED           (esta prueba ejecutada desde el eclipse da bien)

y en el archivo donde me genera los errores me dice:
<error message="pruebas.TanqueNaftaTest" type="java.lang.ClassNotFoundException">java.lang.ClassNotFoundException: pruebas.TanqueNaftaTest
    at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
    at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at java.lang.ClassLoader.loadClassInternal(Unknown Source)
    at java.lang.Class.forName0(Native Method)
    at java.lang.Class.forName(Unknown Source)
</error>

como puedo solucionar esto?
Desde ya muchas gracias. (y de paso grx! por las rtas del topico anterior ahora si anda)

pongo todo el .xml porque sigue sin andar   (la clase TanqueNafta esta en build/clases/pruebas)

<project name="algoritmo" default="compile" basedir=".">

<property name="build.dir" value="build/clases"/>
<property name="pruebas.dir" value="build/clases/pruebas"/>
<property name="tests.dir" value="build/clases/tests"/>
<property name="src.dir" value="src/"/>
<property name="lib" value="lib/" />


<path id="test.classpath">
  <pathelement location="${clases}"/>
  <pathelement location="C:\junit-4.4.jar"/>
  <fileset dir="${lib}">
    <include name="**/*.jar"/>
  </fileset>
</path>

<target name="compile">
   <mkdir dir="${build.dir}"/>
   <javac destdir="${build.dir}"  debug="true" deprecation="false" optimize="false" failonerror="true">
            <src path="${src.dir}"/>
         <classpath refid="test.classpath"/>
    </javac>
</target>

<target name="TanqueNaftaTest">
    <mkdir dir="${tests.dir}"/>
    <junit fork="yes" printsummary="withOutAndErr">
            <formatter type="xml"/>
            <test name="pruebas.TanqueNaftaTest" todir="${tests.dir}"/>
            <classpath refid="test.classpath"/>
    </junit>
</target>   
</project>

finalment anduvo..asi quedo mi build.xml

<project name="algoritmo" default="compile" basedir=".">

<property name="build.dir" value="build/clases"/>
<property name="tests.dir" value="build/clases/tests"/>
<property name="src.dir" value="src/"/>
<property name="lib" value="lib/" />

<path id="test.classpath">
  <pathelement location="C:\junit-4.4.jar"/>
  <fileset dir="${lib}">
    <include name="**/*.jar"/>
  </fileset>
</path>

<target name="compile">
   <mkdir dir="${build.dir}"/>
   <javac destdir="${build.dir}"  debug="true" deprecation="false" optimize="false" failonerror="true">
            <src path="${src.dir}"/>
         <classpath refid="test.classpath"/>
    </javac>
</target>


<target name="TanqueNaftaTest">
    <mkdir dir="${tests.dir}"/>
    <junit fork="yes" printsummary="withOutAndErr">
            <formatter type="xml"/>
            <test name="pruebas.TanqueNaftaTest" todir="${tests.dir}"/>
            <classpath refid="test.classpath"/>
         <classpath>
<pathelement path="${build.dir}"/>
</classpath>
    </junit>
</target>   
</project>

te molesto con una duda mas...como hago para setear el junit de manera de no tener q tener esto:
<path id="test.classpath">
  <pathelement location="C:\junit-4.4.jar"/>
  <fileset dir="${lib}">
    <include name="**/*.jar"/>
  </fileset>
</path>

muchas graciassss