¿En función de la impresora? No, me temo que no puedes.

En todo caso, aunque personalmente no te lo recomiendo, puedes tener varios enlaces a diferentes versiones (mismo HTML, diferente CSS) con varios perfiles "imprimer en color", "imprimir en blanco y negro", "imprimir sin imagenes", "imprimir tal cual se ve"... y que sea el usuario quien elija.

Pero tú no puedes controlar nada del objeto impresora, ni tampoco puedes saber sus características, desde Javascript ni nada similar.