Hola:

Las librerías disponibles es mejor buscarlas en algún manual de programación en C/C++ sobre linux. De todas formas, si quieres "urgar" en directorios como /usr/include o similares puedes ver los ficheros .h de las librerías desponibles para usar. Viendo el nombre de los .h puedes buscar información en internet o abriéndolos, ver los nombres de funciones que tienes disponibles.

Para librerías adicionales (como las de voz que indicas), lo más posible es que no vengan instaladas. No estoy seguro qué herramientas dispones fedora para búsqueda de librerías, pero si tienes alguna visual para instalación de paquetes, ahí podrás ver las que automáticamente linux sabe bajarse e instalar, con una pequeña descripción de cada una. Si no, búsqueda en google y te la bajas siguiendo las instrucciones de instalación que te digan.

se bueno.